Wood defect detection - třídění řeziva na pile

 Jsme malá pila - zabýváme se spracováním buka a duba.
 Chceme automatizovat třídění řeziva.
 Rádi bychom nahradili subjektivní hodnocení pracovníků na pile systémem.
 Nečekáme 100% přesnost, ta ostatně není ani u lidí.
 
 Hledáme řešení pro neomítané řezivo s kůrou:
 -  nepravidelný tvar
 - desky jsou trochu prohnuté po délce i po šířce
 
Rozměry desek
 délka: 2000-4300 mm
 šířka: 50 - 800 mm
 tlouštka: 20-80 mm
 
Programování 1 .. detekce vad
Předpokládáme použití několika fotoaparátů (podle délky desky), kdy se z více záběrů vyskládá konečné foto.
 Deska se bude otáčet pro snímky z druhé strany.
Nároky na rychlost jsou malé, potřebujeme vyhodnotit desku než se uřízne další.
 "Vady" (detekované položky) jsou poměrně dobře viditelné.
 - vystačíme s málo kategoriemi (chybí materiál - prasklina, suk nepoužitelný, suk použitelný, kůra, jádro - barevný flek)
  Výstupem z tohoto procesu je seznam vad a jejich pozice na foto.

Programování 2 .. třídění a měření řeziva
Pro představu link na třídění bukového řeziva od jedné veliké pily:
https://abalon-hardwood.com/neu/Abalon_Standard%20Grades%20Beech.pdf
Algoritmus pro třídění bychom detailně specifikovali.
Existují dvě varianty
- podle dobrého dřeva (nesting pravoúhlých tvarů na bezvadné části desek)
- strom podmínek - nejprve dřevo nejvyšší kategorie (minimum vad), pokud nesplňuje kriteria posuzuje se pro nižší kategorii atd ...
Výstupem je fakturační rozměr a kategorie.

Práva musí umožňovat další komerční využití. (licence použitých modelů)

Python